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雙機(jī)器人協(xié)調(diào)后橋焊接

● 工件類型：汽車車橋殼

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 配套設(shè)備：ABB機(jī)器人
 

 案例分析 

● 客戶痛點(diǎn)：

工件來(lái)料精度有誤差，車橋殼焊接中由于重復(fù)裝夾不準(zhǔn)確而引起的焊偏、熔深不足等缺陷。

● 實(shí)施方案：

為客戶現(xiàn)場(chǎng)ABB雙機(jī)器人加配激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)起始點(diǎn)尋位結(jié)合跟蹤解決來(lái)料偏差引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題。

● 應(yīng)用效果：

提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
 

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