激光焊縫跟蹤的技術(shù)原ç†å’Œç³»çµ±(tÇ’ng)組æˆ
æ¿€å…‰è¦–è¦ºå‚³æ„Ÿå™¨é€šéŽæ¿€å…‰æ¢ç´‹å°ç„Šç¸«é€²è¡ŒæŽƒæï¼Œç²å¾—焊縫截é¢ç©ã€ç„Šç¸«é–“éš™ã€ç„Šç¸«??å·¦å³é‚Šç·£é«˜åº¦ã€‚ 它é…備了é©é…的機器人接å£ï¼Œå°‡æ•¸(shù)據(jù)å‚³è¼¸çµ¦æ©Ÿå™¨äººã€‚æ©Ÿå™¨äººå¯æ ¹æ“š(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃æçš„焊縫截é¢åƒæ•¸(shù)實時調(dià o)æ•´ç„ŠæŽ¥æ“ºå‹•ã€æ“ºå‹•é »çŽ‡ã€æ“ºå‹•å·¦å³åœç•™æ™‚é–“ã€ç„ŠæŽ¥é€Ÿåº¦ã€ç„пޥ電æµå’Œé›»å£“,從而é”到 實ç¾(xià n)高速ã€é«˜è³ª(zhì)é‡çš„è‡ªé©æ‡‰(yÄ«ng)焊接。
æ¿€å…‰è·Ÿè¹¤æ©Ÿå™¨äººè‡ªé©æ‡‰(yÄ«ng)焊接系統(tÇ’ng)主è¦ç”±æ©Ÿå™¨äººã€æ“作è£ç½®ã€æª¢æ¸¬é ã€æª¢æ¸¬é 處ç†å™¨ã€è¨ˆç®—機5部分組æˆã€‚
激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角å射原ç†ï¼Œå³æ¿€å…‰æŸè¢«æ”¾å¤§å½¢æˆä¸€æ¢æ¿€å…‰ç·šï¼ŒæŠ•射到被測物體表é¢ã€‚ å射光通éŽé«˜è³ª(zhì)é‡çš„å…‰å¸ç³»çµ±(tÇ’ng),投射到æˆåƒçŸ©é™£ä¸Šã€‚ 被測表é¢çš„è·é›¢ï¼ˆZ 軸)和沿激光線(X 軸)的ä½ç½®ä¿¡æ¯ã€‚ 通éŽç§»å‹•被測物體或輪廓儀的探é ,å¯ä»¥ç²å¾—ä¸€çµ„ä¸‰ç¶æ¸¬é‡å€¼ã€‚ ç²å–的信æ¯å¯ç”¨äºŽç„Šç¸«æœç´¢å®šä½ã€ç„Šç¸«è·Ÿè¹¤ã€è‡ªé©æ‡‰(yÄ«ng)ç„ŠæŽ¥åƒæ•¸(shù)控制ã€ç„Šç¸«æˆå½¢æª¢æ¸¬ä»¥åŠå°‡ä¿¡æ¯å¯¦æ™‚傳輸至機械手單元,完æˆå„種復(fù)雜焊接,é¿å…焊接質(zhì)é‡å差,實ç¾(xià n) 智能焊接。