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   激光視覺傳感器通過激光條紋對焊縫進行掃描，獲得焊縫截面積、焊縫間隙、焊縫??左右邊緣高度。 它配備了適配的機器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機器人。機器人可根據(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃描的焊縫截面參數(shù)實時調(diào)整焊接擺動、擺動頻率、擺動左右停留時間、焊接速度、焊接電流和電壓，從而達到 實現(xiàn)高速、高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。

    激光跟蹤機器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由機器人、操作裝置、檢測頭、檢測頭處理器、計算機5部分組成。

    激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射原理，即激光束被放大形成一條激光線，投射到被測物體表面。 反射光通過高質(zhì)量的光學(xué)系統(tǒng)，投射到成像矩陣上。 被測表面的距離（Z 軸）和沿激光線（X 軸）的位置信息。 通過移動被測物體或輪廓儀的探頭，可以獲得一組三維測量值。 獲取的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測以及將信息實時傳輸至機械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn) 智能焊接。